Avant que l'astronome Claude Ptolémée, ne reprenne les travaux de tous les scientifiques grecs de l'Antiquité afin de concevoir une théorie assimilant toutes les idées imaginées par les anciennes générations au cours de leur long développement culturel et scientifique, c'est Hipparque qui peu de temps après Aristote développe le système des épicycles et essaye de vaincre les difficultés auxquelles le géocentrisme doit faire face pendant plusieurs siècles aux difficultés que tous les scientifiques ont pu rencontrer, sans toute fois prendre en compte la nouvelle théorie conçue par Aristarque de Samos qui va à l'encontre de toutes les hypothèses déjà existantes. Donc Hipparque a développé en même temps que beaucoup d'autres d'ailleurs le système des épicycles et des déférents. Il suggère qu'une planète (exemple : Mars, Vénus....) se déplace à l'intérieur d'un cercle : l'épicycle, et que le centre de ce même cercle se déplace également sur un autre cercle, appelé déférent, et dont la Terre est le centre selon toute logique, et, ceci peut expliquer le mouvement apparent de certaines planètes dans les cieux. Donc cette juxtaposition de tous ces cercles est en mesure de donner une solution à la rétrogradation des corps. Ptolémée accepte tout de suite ce modèle qu'il a de surcroît amélioré. Tous les hommes de l'Antiquité contribuent à presque l'unanimité à rendre la théorie des épicycles immuable et pendant une quinzaine de siècles, le savoir grec est resté « éternel » de part son ancienneté puisque jusqu'à Copernic, personne ne remit jamais vraiment en question le système géocentrique.
Claude Ptolémée
Ptolémée va pousser la théorie géocentrique à son sommet au niveau mathématique. C'est pour ça que le plus souvent c'est à lui qu'on attribue l'invention des épicycles et des déférents et de l'excentrisme imaginé par Hipparque pour répondre aux problèmes engendré par la trajectoire du Soleil puisque au cours de l'année, la taille de ce dernier variait, ainsi que la luminosité, et donc la chaleur qu'il dégageait, ainsi un autre cercle entre dans le modèle, l'excentrisme est né. Hipparque imagine que le mouvement uniforme du Soleil se fait autour point qui ne coïncide pas avec la Terre : la trajectoire du Soleil est un cercle décentré par rapport à la Terre. Ptolémée ajoute également l'équant à ce système lorsqu'il retravaille le modèle de son prédécesseur. Ce point est le symétrique de la Terre par rapport au centre du déférent, donc la Terre n'est plus au centre de l'univers mais y est excentré. De plus il approfondit la théorie d'Hipparque sur l'excentrisme. Un nouveau cercle est introduit c'est l'excentrique et le centre de cette figure géométrique est le milieu du « segment » entre la Terre et l'équant, cet excentrique est un épicycle inversé sur lequel tourne le centre du déférent. Cette nouvelle conception permet à Ptolémée d'obtenir des mesures beaucoup plus précises pour ses calculs. La Terre ne reste tout à fait fixe puisqu'elle peut se déplacer sur ce segment. L'excentrisme et l'équant ajoute au géocentrisme, un peu plus de complexité, beaucoup de cercles et de points imaginaires et donc non-matériels se dessinent dans les esprits des grecs. Ainsi il est assez complexe de comprendre comment le modèle géocentrique fonctionne. Et en ne plaçant plus la Terre au centre de tout, la conception de l'univers perd de sa perfection initiale et les orbites des différents astres n'ont plus le caractère circulaire qu'ils possédaient. Ce grand mathématicien qu'est Ptolémée va réussir par le biais de calculs a définir précisément ou était situé chaque planète, et à quelle vitesse celle-ci se déplace autour de la Terre, et ces calculs étaient de loin les plus précis et les plus rationnels de l'époque. Toute sa théorie géocentrique, il la consigne dans son ouvrage la grande syntaxe, traduit en arabe sous le nom d'Almageste, (qui signifie en arabe grand livre) est une oeuvre du IIème siècle et qui rassemble les connaissances les plus avancées en matière de mathématiques et d'astronomie puisqu'avec les grecs, s'est développé le lien entre mathématiques et astronomie. Dans cet ouvrage Ptolémée expose sa théorie sur l'univers qui a été l'une de ses principales activités lors de son existence, et cette théorie reste celle de référence pendant de nombreux siècles. L'Almageste contient également un catalogue des étoiles réalisé par le plus brillant des savants de son temps.
Vision simplifiée du modèle des épicycles et déférents